ziņas

Plānsienu gultņu pielietojums rūpnieciskajos robotos

 

Pēdējos gados, attīstoties ražošanas tehnoloģijām, pieaug pieprasījums pēc dažādiem robotiem mūsdienu ražošanas tehnoloģijās. Tas ietver automatizētas ražošanas līnijas lielām celtniecības mašīnām, automašīnām, sadzīves tehnikai, kā arī dziļūdens zemūdens kuģiem ar pilotējamu vadību, humanoīdiem un bioniskiem robotiem, kā arī rūpnieciskajiem robotiem izsmidzināšanai, loka metināšanai, punktmetināšanai, montāžai un apstrādei, kas uzlabo valsts augsto tehnoloģiju stratēģisko pozīciju. Kā galvenās robotu atbalsta sastāvdaļas, specializētie gultņi būtiski ietekmē tādus būtiskus veiktspējas rādītājus kā vienmērīga darbība, atkārtotas pozicionēšanas precizitāte, kustības precizitāte un darbības uzticamība.

 

Pašlaik rūpnieciskajiem robotiem ir pieejami daudzi gultņu veidi, piemēram,splānsienu dziļrievu lodīšu gultņi, plānsienu leņķiskā kontakta lodīšu gultņi, plānsienu četrpunktu kontakta lodīšu gultņi un plānsienu krustenisko rullīšu gultņiPateicoties to spēcīgajai nestspējai kombinētām slodzēm, augstajai precizitātei, zemam berzes griezes momentam, vieglajam svaram un vienmērīgai darbībai, plānsienu četrpunktu kontakta lodīšu gultņi un sakrustotie rullīšu gultņi galvenokārt tiek izmantoti tādās locītavās kā industriālo robotu jostasvieta, elkonis un plaukstas locītava.

 

1. Strukturālās formasPlānsienu četrpunktu kontakta lodīšu gultņi

 

Rūpniecisko robotu plānsienu četrpunktu kontakta lodīšu gultņiem parasti ir noslēgtas un nehermētiskas struktūras. Tie galvenokārt sastāv no iekšējā gredzena, ārējā gredzena, būra, lodītēm vai bezkontakta blīvējumiem. Gan iekšējais, gan ārējais gredzens ir integrālas struktūras, lodītēm četrpunktu kontaktā ar iekšējā un ārējā gredzena rievām, un būris ir kroņa tipa ieliktņa struktūra. Tie ir piemēroti uzstādīšanai rūpniecisko robotu locītavās, piemēram, plaukstas locītavā un elkoņā.

 

2. Plānsienu noslēgtu četrpunktu kontakta lodīšu gultņu īpašības

 

1. Mazāka ārējā diametra attiecība pret iekšējo diametru, mazs ritošā elementa diametrs, liels ritošo elementu skaits, viegls svars salīdzinājumā ar standarta gultņiem ar tādu pašu iekšējo diametru (apmēram 5% no standarta gultņu svara), ar šķērsgriezuma laukumu aptuveni 20% no standarta gultņu šķērsgriezuma laukuma.

 

2. Fiksēta šķērsgriezuma gultņi: plānsienu četrpunktu kontakta lodīšu gultņu sērijai ir vienādi šķērsgriezuma izmēri, un tie nemainās, mainoties iekšējam vai ārējam diametram.

 

3. Spēj izturēt radiālās slodzes, divvirzienu vilces slodzes un slīpuma momentus, kas ir līdzvērtīgi diviem viens pret otru novietotu leņķa kontakta lodīšu gultņu komplektiem, bet ar platumu, kas ir līdzvērtīgs tikai vienam leņķa kontakta lodīšu gultņu komplektam.