ziņas

Galvenās tehnoloģijas rūpniecisko robotu gultņiem

 

Kā viens no rūpniecisko robotu galvenajiem piederumiem, rūpniecisko robotu gultņi galvenokārt ietver divu veidu gultņus rūpnieciskajiem robotiem, viens irvienāda šķērsgriezuma plānsienu gultnis,un otrs iršķērsvirziena cilindriskais rullīšu gultnisTurklāt ir arī harmoniskie reduktoru gultņi, lineārie gultņi, sfēriskie gultņi utt., taču biežāk tiek izmantoti pirmie divi gultņu veidi.

 

Galvenās tehnoloģijas rūpniecisko robotu gultņiem

 

Mūsdienu rūpniecisko robotu attīstība parasti ir viegla, un gultņiem jābūt uzstādītiem ierobežotā telpā, tiem jābūt maziem un viegliem, tas ir, viegliem. Taču vienlaikus lielas slodzes, augstas rotācijas precizitātes, augstas darbības stabilitātes, augsta pozicionēšanas ātruma, augstas atkārtojamības precizitātes, ilga kalpošanas laika un augstas uzticamības veiktspēja prasa, lai robota atbalsta gultņiem būtu augsta nestspēja, augsta precizitāte, augsta stingrība, zems berzes griezes moments, ilgs kalpošanas laiks un augsta uzticamība.

 

1. Plānsienu gultņi ar vienādu šķērsgriezumu

 

Plānsienu vienāda šķērsgriezuma gultņi atšķiras no parastajiem plānsienu gultņiem, un vienāda šķērsgriezuma plānsienu gultņu šķērsgriezums katrā sērijā pārsvarā ir kvadrātveida, un izmēri ir paredzēti fiksētai lietošanai. Tajā pašā sērijā šķērsgriezuma izmērs nemainās un nepalielinās, palielinoties iekšējā diametra izmēram, tāpēc to sauc par vienāda šķērsgriezuma plānsienu gultni. Vienāda šķērsgriezuma plānsienu lodīšu gultņi ietver plānsienu četrpunktu kontakta lodīšu sērijas, plānsienu leņķa kontakta lodīšu sērijas un plānsienu dziļrievas lodīšu sērijas, kuras galvenokārt izmanto jostasvietas, elkoņa, plaukstas locītavas un citās rūpniecisko robotu daļās, kurām nepieciešams mazs šķērsgriezuma izmērs un ir ierobežojumi. Vienāda iekšējā diametra izmēra gadījumā plānsienu vienāda šķērsgriezuma lodīšu gultņos uzstādīto tērauda lodīšu skaits ir lielāks nekā standarta rites gultņos, tāpēc uzlabojas gultņa iekšējais spēka sadalījums, samazinās tērauda lodītes un kanāla kontakta elastīgā deformācija un uzlabojas nestspēja.

 

2. Plānsienu krustveida rullīšu gultņi

 

Plānsienu šķērsgriezuma cilindrisko rullīšu gultņu iekšējā struktūra paredz, ka veltņi ir vertikāli izvietoti viens pret otru 90° leņķī, un viens gultnis var vienlaikus izturēt radiālā spēka, divvirzienu aksiālā spēka un apgāšanās momenta kopīgu darbību, un veltņi ir aprīkoti ar starplikām vai izolācijas blokiem, kas var novērst veltņu sasvēršanos vai savstarpēju berzi starp veltņiem un efektīvi novērst berzes griezes momenta palielināšanos. Turklāt veltņu vertikālā šķērsgriezuma struktūra var novērst veltņu bloķēšanās fenomenu; tajā pašā laikā, tā kā gultņa iekšējais un ārējais gredzens ir atdalīti, var regulēt atstarpi un iegūt augstu rotācijas precizitāti pat pie spiediena. Šķērsgriezuma rullīšu gultņi tiek plaši izmantoti rūpniecisko robotu vidukļa rotācijā, plecos, rokās, plaukstu locītavās un citās rūpniecisko robotu rotējošās daļās, pateicoties to vieglajai kompozītmateriāla struktūrai, augstajai rotācijas precizitātei, labai stingrībai, stabilajam berzes griezes momentam utt.