ziņas

Pagrieziena gredzena pielietojums robotikas jomā

 

Attīstoties valsts augsto tehnoloģiju līmenim, roboti tiks izmantoti rūpniecībā, ražošanā un citās nozarēs, lai aizstātu tradicionālo darbaspēku un ievērojami uzlabotu darba efektivitāti, īpaši dažās darbnīcās bez putekļiem, radiācijas laboratorijās, augstas precizitātes darba vietās utt. tiks izmantoti roboti. Kā viena no svarīgākajām robotu aprīkojuma sastāvdaļām, grozāmajiem gredzeniem ir izšķiroša nozīme, tāpēc tos plaši sauc par "mašīnu savienojumiem". Šodien mēs runāsim par grozāmo gultņu pielietojumu robotikas jomā.

 

1. Izprotietgrozāmais gultnis

 

Pagrieziena gultnis, kas pazīstams arī kā grozāmais gultnis, ir liels gultnis ar īpašu konstrukciju, kas vienlaikus var izturēt lielu aksiālo slodzi, radiālo slodzi un apgāšanās griezes momentu, un apvieno dažādas funkcijas, piemēram, gultni, rotāciju, transmisiju un fiksāciju. Kopumā pašam grozāmajam gredzenam ir montāžas caurumi, smēreļļa un blīvēšanas ierīces, kas var apmierināt dažādu robotu dažādās vajadzības, kas darbojas dažādos darba apstākļos.

 

2. Kura tipa robots izmanto grozāmos gredzenus?

 

Pašam pagriežamajam gredzenam ir kompaktas konstrukcijas, ērtas vadības un rotācijas, vienkāršas uzstādīšanas un apkopes īpašības, un to plaši izmanto rūpniecisko robotu komponentos, piemēram, mobilajos robotos, punktmetināšanas robotos, metināšanas robotos, paletizācijas robotos, lāzerapstrādes robotos, montāžas robotos un apstrādes robotos.

 

3. Tehniskās prasības piemērošanaigrozāmie gultņirobotos

 

Robotu izstrāde parasti ir viegla, un rotācijas gultņi jāuzstāda ierobežotā telpā, tai jābūt mazai un vieglai, tas ir, vieglai. Tomēr vienlaikus robota lielā slodze, augsta rotācijas precizitāte, augsta darbības stabilitāte, augsts pozicionēšanas ātrums, augsta atkārtojamības precizitāte, ilgs kalpošanas laiks un augsta uzticamība prasa, lai atbalsta robota gultņiem būtu augsta nestspēja, augsta precizitāte, augsta stingrība, zems berzes griezes moments, ilgs kalpošanas laiks un augsta uzticamība.

 

4. Ieguvumi nogrozāmie gultņirobotiem

 

Robota izmantotais grozāmais gredzens var izturēt visaptverošu slodzi aksiālā, radiālā, apgāšanās un citos virzienos. Laba stingrība, augsta grozāmā precizitāte, vienkārša uzstādīšana, vietas taupīšana, samazināts svars, ievērojami samazināta berze un laba rotācijas precizitāte. Tas ļauj samazināt galvenās vienības svaru un miniaturizēt to. Grozāmie gultņi ir uzstādīti uz robota savienojumiem, un šī konstrukcija nodrošina neticami stingru rotācijas kustību.

 

5. Rūpnieciskajiem robotiem bieži izmantotās rotācijas gultņu konstrukcijas metodes

 

Pašlaik rūpnieciskie roboti tiek plaši izmantoti ražošanas darbnīcās, sākot no pagrieziena gredzenu un transmisijas reduktoru attiecībām, mūsdienu rūpniecisko robotu kopējās pagrieziena gredzenu ierīču struktūras ir aptuveni šādas: sadalīta pagrieziena gredzena struktūra, integrēta pagrieziena gredzena struktūra un hibrīda pagrieziena gredzena struktūra.

 

1. Sadalītgrozāmais gultnisstruktūra

 

Konstrukcijā šķērsrullīša pagrieziena gredzens galvenokārt tiek izmantots, lai izturētu rūpnieciskā robota apgāšanās griezes momentu, aksiālo spēku, radiālo spēku, tostarp dinamiskos un statiskos darba apstākļus, transmisijas reduktors iztur tikai rotācijas vārpstas rotācijas griezes momentu, tāpēc šādos darba apstākļos šķērsrullīša pagrieziena gredzena gultņa precizitātei jābūt augstākai un jānodrošina robota rotācijas precizitāte.

 

2. Integrētsgrozāmais gultnisstruktūra

 

Tas pieņem galveno gultņa reduktoru ar pietiekamu nestspēju konstrukcijā, un reduktora galvenais gultnis nes visu rūpnieciskā robota apgāšanās griezes momentu un aksiālo spēku, tāpēc nav nepieciešams šķērsot veltņa pagrieziena gredzena gultni un nodrošināt lielāku precizitāti caur reduktora galveno gultni, taču šī reduktora izmaksas ir dārgākas.

 

3. Hibrīdsgrozāmais gultnisstruktūra

 

Tā konstrukcijas raksturlielumi ir tādi, ka tajā tiek izmantots dobs galvenais gultņa reduktors ar noteiktu nestspēju un šķērsrullīšu gultnis ar noteiktu precizitāti, lai kopīgi veiktu atbalsta un rotācijas funkcijas. Rūpnieciskā robota rotācijas galds ir fiksēts ar rotācijas piedziņas reduktora izejas vārpstas paneli un šķērsrullīšu gultņa iekšējo gredzenu, un šķērsrullīšu rotācijas gultņa stingrība ir daudz lielāka nekā reduktora izejas paneļa lieces stingrība, tāpēc dinamiskos darba apstākļos lieces griezes momentu un aksiālo griezes momentu galvenokārt pārnes šķērsrullīšu rotācijas gultnis. Tādā veidā gultņa precizitāti statiskajā laikā garantē reduktora galvenais gultnis, tāpēc šķērsrullīšu gultņa precizitātei nav jābūt tik augstai kā dalītai konstrukcijai. Pateicoties tās pieejamībai, šī hibrīdstruktūra var būt rentabla. To plaši izmanto ātrgaitas, augstas precizitātes un smagu kravu iekraušanas un izkraušanas robotos, montāžas robotos, palešu iekraušanas robotos utt.

 

6. Grozāmā gultņa pielietojums paletizācijas robotā

 

Paletizācijas roboti, kas ir organiskas mašīnu un datorprogrammu kombinācijas produkts, nodrošina augstāku produktivitāti mūsdienu ražošanā un tiem ir plašs pielietojumu klāsts paletizācijas nozarē. Paletizācijas roboti ievērojami ietaupa darbaspēku un vietu. Paletizācijas robots izmanto grozāmos gultņus, kas var nodrošināt robota elastīgu, ātru darbību, augstu stabilitāti un augstu darbības ātrumu. Pēdējos gados viegli, augstas precizitātes mazi grozāmie gultņi ir plaši izmantoti līdzīgos produktos, piemēram, robotos, punktmetināšanas robotos, konservu iekārtās, automatizētās ražošanas līnijās un citur, šādiem produktiem nepieciešama elastīga darbība, punktveida, viegls un ātrs stāvoklis utt., tāpēc parasti tiek izmantoti viegli un precīzi grozāmie gultņi.