ziņas

Divu veidu gultņi, ko parasti izmanto rūpnieciskajos robotos

Vienāda profila plānsienu gultņi unsakrustoti cilindriski rullīšu gultņiir divas galvenās kategorijas rūpniecisko robotu pielietojumā. Turklāt ir harmonisko reduktoru gultņi, lineārie gultņi, locītavu gultņi utt.

 

Rūpniecisko robotu gultņi ir viens no to galvenajiem piederumiem, kas ir vispiemērotākie plašam pielietojumu klāstam, piemēram, rūpniecisko robotu locītavu daļām vai rotējošām daļām, apstrādes centru rotējošiem galdiem, manipulatoru rotējošām daļām, precīzijas rotējošiem galdiem, medicīnas instrumentiem, mērinstrumentiem un IC ražošanas iekārtām.

 

Rūpniecisko robotu gultņu raksturojums: var izturēt milzīgas slodzes aksiālā, radiālā, apgāšanās un citos virzienos; plānsienu gultņi; augsta pagrieziena pozicionēšanas precizitāte. Jebkuru gultni, kas atbilst šai konstrukcijas prasībai, var izmantot rūpniecisko robotu rokās, pagrieziena savienojumos, šasijās un citur.

 

1. Šķērsoti rullīšu gultņi

Raksturojumssakrustoti rullīšu gultņiŠķērsotie rullīšu gultņi ir cilindriski vai koniski rullīši uz 90 grādu V veida rievas rites virsmas caur izolācijas blokiem, kas izvietoti perpendikulāri viens otram, tāpēc šķērsotie rullīšu gultņi var izturēt daudzvirzienu slodzes, piemēram, radiālo slodzi, aksiālo slodzi un griezes momenta slodzi. Iekšējā un ārējā gredzena izmērs ir miniaturizēts, un īpaši plānā forma ir tuvu maza izmēra robežai, un tai ir augsta stingrība, un precizitāte var sasniegt P5, P4 un P2 līmeni. Tāpēc tie ir piemēroti rūpniecisko robotu, rotācijas galdu apstrādes centros, precīzijas rotācijas galdu, medicīnas iekārtu, kalkulatoru, militārās rūpniecības, IC ražošanas iekārtu un cita aprīkojuma locītavu un rotējošām daļām.

 

1. Lieliska rotācijas precizitāte:

Iekšējā struktūrašķērsrullīšu gultnispieņem vertikāli izvietotus veltņus, kas krustojas viens ar otru 90° leņķī, un veltņi ir aprīkoti ar intervālu fiksatoriem vai izolācijas blokiem, kas var novērst veltņu sasvēršanos, berzi viens pret otru un efektīvi novērst rotācijas griezes momenta palielināšanos. Turklāt nebūs veltņa vienas puses saskares vai bloķēšanas fenomena; tajā pašā laikā, tā kā iekšējais un ārējais gredzens ir atdalīti, klīrensu var regulēt, un augstas precizitātes rotācijas kustību var iegūt pat tad, ja tiek pielikts iepriekšējs spiediens.

 

2. Vienkāršota darbība un uzstādīšana:

Ārējais vai iekšējais gredzens, kas ir sadalīts divās daļās, tiek fiksēts kopā pēc tam, kad ir piestiprināti veltņi un fiksatori, tāpēc uzstādīšana ir ļoti vienkārša.

 

3. Izturēt lielas aksiālās un radiālās slodzes:

Tā kā veltņi ir izvietoti perpendikulāri viens otram ar starplikas fiksatoriem uz V veida rievas rites virsmas 90° leņķī, šī konstrukcija ļaujsakrustoti rullīšu gultņilai izturētu slodzes visos virzienos, tostarp lielas radiālās, aksiālās un griezes momenta slodzes.

 

4. Ievērojami ietaupiet instalācijas vietu:

Šķērsoto rullīšu gultņu iekšējo un ārējo gredzenu izmērs ir samazināts līdz minimumam, un jo īpaši īpaši plānā struktūra ir tuvu robežai, un tai ir augsta stingrība, tāpēc tā ir ideāli piemērota plašam pielietojumu klāstam, piemēram, rūpniecisko robotu locītavu daļām un rotējošām daļām, apstrādes centru rotējošiem galdiem, manipulatoru rotējošām daļām, precīzijas rotējošiem galdiem, medicīnas instrumentiem, mērinstrumentiem un integrālo shēmu ražošanas iekārtām.

 

2. Vienādas sekcijas plānsienu gultņi

Vienādas sekcijas plāno sekciju gultņi sastāv no septiņām atvērtām sērijām un piecām noslēgtām sērijām. Atvērtās sērijas ir pieejamas trīs veidos: radiālā kontakta C tips, leņķiskā kontakta A tips un četrpunktu kontakta X tips. Plānsienu vienādas sekcijas gultņu priekšrocības: Plānsienu gultņi sasniedz ārkārtīgi plānus gultņu šķērsgriezumus, kā arī realizē produktu miniaturizāciju un vieglo svaru. Produktu daudzveidība paplašina to pielietojuma klāstu.

Plānsienu vienāda šķērsgriezuma gultņu produkta raksturojums: Lai panāktu zemu berzes griezes momentu, augstu stingrību un labu gultņa rotācijas precizitāti, tiek izmantotas tērauda lodītes ar mazu ārējo diametru. Dobu vārpstu izmantošana nodrošina vieglu svaru un mazo vadu vietu. Plānsienu 6700 un 6800 sērijas gultņiem ir dažādas putekļu pārsegu formas, atloku veidi, nerūsējošā tērauda veidi, plata platuma veidi utt., un tie ir pieejami pilnā sortimentā.

 

Plānsienu un vienāda šķērsgriezuma gultņu galvenie pielietojumi: soļu motori, medicīnas iekārtas, biroja iekārtas, testēšanas instrumenti, palēninājuma/mainīga ātruma ierīces, rūpnieciskie roboti, optiskie/attēlveidošanas instrumenti, rotācijas kodētāji.

 

Plānsienu vienāda šķērsgriezuma gultņi, kas pazīstami arī kā plānsienu uzgaļu gultņi, ir ar augstu precizitāti, ir ļoti klusi un tiem ir liela nestspēja. Plānsienu uzgaļu gultņi var būtdziļo rievu lodīšu gultņi, četrpunktu kontakta gultņi, leņķa kontakta lodīšu gultņi un lielākā daļa plānsienu gultņu šķērsgriezuma šķērsgriezumu ir kvadrātveida. Šajās sērijās šķērsgriezums paliek nemainīgs pat pie lielākiem vārpstas diametriem un gultņu urbumiem. Tāpēc šos gultņus sauc par vienāda profila gultņiem. Tieši šī īpašība atšķir plānā profila uzgaļu gultņus no parastajiem gultņiem standarta ISO sērijās. Tāpēc var izvēlēties lielākus šķērsgriezumus un izmantot gultņus ar lielāku nestspēju, nemainot vārpstas diametru. Plānā profila uzgaļu gultņus var konstruēt kā īpaši vieglus gultņus, kuriem nepieciešams maz vietas.